Pour la deuxième fois, le Sénégal affrontera le Brésil en amical, le 20 juin à Lisbonne, au Portugal.
En vue de cette rencontre, le sélectionneur national, Aliou Cissé, publiera sa liste le vendredi 3 juin.
Pour rappel, les deux équipes avaient fait match nul (1-1), le 10 octobre 2019 à Singapour.

